Der Kaufmann Ambrosius Brosamer hat das heutige Museumsgebäude um 1620 erweitert.
Sein Wappenreliefs über dem Museumstor Miltenberg war stark verwittert. Der Abguss des Brosamer-Wappens wurde eingebaut, das Original gesichert (2018). Die Kosten übernahm der Förderkreis